ソフトウェア
上記 の動作をさせるためには，アセンブラ言語のスタートアップルーチンとＣ言語ソースを使用する．この模式図を図５に示す．
 図５ スタートアップルーチンとＣ言語関数 |
スタートアップルーチンは，アセンブラソースであり，以下の記述を行う．
- 割込みに利用するベクタアドレス
- CCRレジスタの設定と main 関数へのジャンプ
- pragma指定関数の定義とレジスタ操作
Ｃ言語ソースでは，以下の記述を行う．
- main 関数
- 割り込みハンドラ
- 初期設定関数
- pragma指定
- extern関数指定
フローチャート
全体の動作は，図１の通りだが，これをフローチャートにすると図６の通りとなる． 割込みハンドラは，Ｃ言語ソースの中に記述した．この部分は，基本的に割込み要因のクリアをすれば良いが，判りにくいところでもあるので具体的なレジスタ名を示した．
ここでは各デバイスの初期化ルーチンは省略した．
 図６ フローチャート |
クロックの切換えについて
END 信号入力後，クロック同期でデータをシリアル受信するため，AFIC の READ-CLK とシリアル同期クロックを同期させなければならない．Ｈ８でのクロック作成は，ITU3 と ITU4 を最初から同期モードで初期化，動作させておき， ITU4 の出力を停止させておく．END 信号入力後に ITU4 の出力を許可することで ITU3 と同期したクロックを作成することができる．この機能は，ITU3 と ITU4 のみが可能である．また，同期モードでの初期化は，途中でクロックの周期を変更しても有効であるので 50 kHz ←→ 1MHz の切換えができる．
- H8LIB-s.C からの抜粋
- ITU.TOER.BIT.EA4 = 0; /* TIOCA4端子出力禁止 = ITU3 だけ出力 */
- ・・・・・・・・・
- ITU.TOER.BIT.EA4 = 1; /* TIOCA4端子出力許可 = ITU3，ITU4 を出力 */
各ソースファイル
- reseti.mar … スタートアップルーチン
- afic5.c … main()，グローバル変数，各初期化，データ取得，シリアル通信．
- afic5.sub … リンク指定ファイル
- H8LIB-s.C … SCI, ITU, DMA 各初期化関数．
- LCD-a.C … 液晶表示サブルーチン(デバッグ用)
- userIO.h … 液晶，LED, AFIC, テストポートの設定．
※Interface2001年2月号に掲載されたプログラムを書き換えて作成しました．特に LCD-a.C は，ほとんどそのまま利用させていただきました．引用については参考文献の項をご覧ください.